发那科数控系统的换刀指令核心分为两类：一类是手动/半自动换刀操作（通过操作面板或MDI窗口），另一类是程序自动换刀（通过M代码+T代码联动），其中M06（自动换刀指令）和T代码（刀具选择指令）是核心，搭配不同操作方式可满足各类加工场景的换刀需求，同时系统支持多种换刀逻辑，适配圆盘式刀库、链式刀库、电动刀塔等不同结构的刀具存储装置。
发那科换刀相关指令的核心作用是实现“刀具选择→刀具交换→刀具定位”，核心指令包括M06和T代码，二者协同工作，同时配合辅助操作方式，构成完整换刀流程，具体定义如下：
M06是发那科系统中唯一的自动换刀核心M代码，功能是触发机床执行“主轴卸刀→刀库选刀→机械手交换/刀塔旋转→主轴装刀”的完整自动换刀流程，仅在自动模式（AUTO）或MDI模式下有效，是程序中实现自动换刀的核心指令，其执行依赖T代码预先完成刀具选择。
T代码用于指定需要更换的刀具编号，格式为Txx（两位数，部分系统支持三位数/四位数，如T01、T10、T001），其中数字代表刀具号，同时可搭配刀具补偿功能，格式为Txxxx（前两位为刀具号，后两位为刀具补偿号，如T0313代表3号刀具、13号刀偏值）。
T代码的核心作用是“预选刀具”：执行T代码后，刀库会提前将指定刀具旋转到换刀位置（待命位置），等待M06指令触发实际换刀动作，避免换刀时刀库临时选刀导致效率降低，一个程序段内仅可指定一个T代码，其与移动指令同段执行时，需遵循机床制造商规定的执行顺序（要么同时执行，要么移动指令完成后执行）。
M06指令可搭配P参数实现增量换刀，扩展格式及功能如下：
M06 Txx：基础格式，指定刀具号xx进行换刀，刀库就近旋转到指定刀具位置，完成交换。
M06：无T代码时，顺时针更换相邻刀具号的刀具，适用于连续换刀场景。
M06 Pn：P参数为增量值，从当前刀具号开始，顺时针更换第n把刀具，若n超出刀库容量，系统会自动取n除以刀库容量的余数作为实际增量值。
发那科系统支持三种主流换刀方式，分别对应手动操作、半自动操作和自动编程操作，适配不同加工场景（如调试、批量加工、紧急换刀），具体操作流程如下：
该方式适用于刀具调试、刀具更换检查，无需编写程序，直接通过系统窗口操作，步骤如下：
操作面板按下【MDI】键，进入MDI模式；
主画面选择【NC操作】，按下软键【刀具更换】，调出【刀具更换】窗口；
窗口内选择【加工位置】（将刀具安装到主轴）或【更换位置】（将刀具移动到换刀槽口），输入目标刀具号；
按下操作面板【启动】按钮，系统执行换刀动作，完成后刀具到位。
注意：该方式下，系统会自动取消刀具长度补偿、刀具直径补偿及固定循环，换刀后需重新激活补偿功能。
通过操作面板的【刀具更换】按钮触发换刀，仅在MDI模式下有效，操作步骤如下：
进入MDI模式，确保机床门关闭（门开启状态下，该功能失效）；
提前取消刀具长度补偿、刀具半径补偿及固定循环，若未取消，系统会报警“PS0347换刀同时指令错误”；
按下操作面板【换刀】键，刀库会顺时针旋转，依次切换相邻刀具号，每按一次切换一把刀具；
切换到目标刀具后，停止按压，完成半自动换刀。
这是批量加工中最常用的方式，通过在加工程序中插入M06+T代码，实现加工过程中自动换刀，核心流程分为“选刀→换刀→补偿激活”三步，具体编程示例如下：
编程实例（以Fanuc 31i-B系统、圆盘式刀库为例）：
O0001 (自动换刀编程示例) N10 G00 G90 X100.0 Y100.0 Z150.0; // 快速移动到安全位置（换刀前置动作） N20 T0101; // 选择1号刀具，激活1号刀偏补偿 N30 M06; // 执行自动换刀，将1号刀具安装到主轴 N40 G43 H01 Z50.0; // 激活1号刀具长度补偿 N50 G01 Z-10.0 F100; // 开始加工 // 加工流程... N100 G00 Z150.0; // 退刀至安全高度 N110 T0202; // 预选2号刀具，刀库提前旋转到位 N120 M06; // 执行换刀，切换为2号刀具 N130 G43 H02 Z50.0; // 激活2号刀具长度补偿 // 后续加工流程...
关键说明：程序中换刀前，必须将主轴移动到安全换刀位置（通常为机床第二参考点），同时确保主轴准停，避免换刀时刀具与工件、夹具碰撞；T代码预选刀具需在换刀前执行，缩短换刀时间，提升加工效率。
自动换刀的核心逻辑是“预选刀具→触发换刀→动作执行→补偿激活”，完整流程如下，适配各类刀库结构：
预选刀具：执行T代码，系统根据刀具号检索刀库位置，控制刀库旋转，将指定刀具移动到换刀待命位置，完成选刀定位（刀库计数开关实时检测位置，确保定位准确）；
触发换刀：执行M06指令，系统首先控制主轴返回换刀安全位置，同时主轴准停（确保刀具键槽与机械手/刀塔定位匹配）；
刀具交换：若为机械手刀库，执行“主轴卸刀→机械手抓刀→旋转180°→装刀→机械手复位”动作；若为刀塔，执行刀塔旋转→刀具锁紧→复位动作；
状态确认：换刀完成后，系统检测刀具锁紧信号、机械手原位信号，确认换刀成功；若检测失败，系统报警，暂停程序执行；
补偿激活：换刀后执行G43（长度补偿）、G41/G42（半径补偿）指令，激活对应刀具的补偿参数，进入加工状态。
发那科系统常用刀库分为三类，不同刀库的换刀指令操作略有差异，需根据刀库类型适配，具体对应关系如下：
刀库类型 | 适配换刀方式 | 指令应用要点 |
|---|---|---|
圆盘式刀库（带机械手） | M06+T代码（自动）、窗口手动换刀 | 换刀前需确认机械手原位，避免机械手卡滞 |
链式刀库 | M06+T代码（自动）、程序预选刀具 | 支持刀具分组管理，可通过PMC设置刀具分组，减少换刀时间 |
车床电动刀塔（4/8/12工位） | T代码直接触发换刀（无需M06）、面板按钮换刀 | T代码对应刀塔工位，换刀后需确认刀塔锁紧到位 |
Fanuc系统支持刀具寿命监控功能，可通过以下步骤设置，避免刀具过度磨损导致加工精度异常：
按下【OFFSET】按钮，选择【TOOL LIFE】选项，进入刀具寿命设置界面；
选择对应刀具编号，输入最大切削时间、最大切削长度或最大切削次数；
系统实时监控刀具使用状态，达到寿命极限时，自动发出报警，提醒操作人员更换刀具；更换新刀具后，重新设置寿命参数即可。
复杂换刀场景（如多刀具连续切换、换刀前检测）可通过宏程序实现自动化控制，简单示例如下（核心逻辑）：
O1001 (换刀宏程序) #1 = 0 (计数器初值，对应刀具号) N1 M06 T#1 (执行换刀，#1为当前刀具号) #1 = #1 + 1 (计数器自增) IF (#1 LT 6) GOTO 1 (若刀具号小于6，继续循环换刀) M30 (程序结束，返回起始位置)
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