一、指令基本定义

CODB（SUB27，二进制代码转换指令）是发那科PMC（可编程机床控制器）中的核心功能指令，核心作用是建立二进制数据表，根据输入的索引编号查表，将对应表项的1字节、2字节或4字节二进制数据输出到目标地址，广泛应用于倍率控制、多档位切换、自定义数据映射等场景。

其核心优势的是与同类COD指令（BCD码转换）相比，CODB仅处理纯二进制数据，数据表容量更大（最多256项），支持的字节长度更灵活，适用范围更广，是PMC编程中处理二进制数据映射的首选指令之一。

二、指令格式（梯形图）

CODB指令的梯形图格式由控制条件、参数和输出三部分组成，各部分功能明确，需严格按照规范设置，避免编程错误。

1. 控制条件

控制条件用于触发指令执行或复位错误状态，共两个关键信号，均为开关量输入：

• RST（复位信号）：当RST=1时，复位错误输出信号W（将W置0）；当RST=0时，不执行复位操作，错误信号保持当前状态。

• ACT（执行信号）：当ACT=1时，指令开始执行查表操作；当ACT=0时，指令停止执行，输出地址（OUT）保持上一次查表结果不变，不进行新的转换运算。

2. 核心参数（4个，必设）

参数决定了数据表的规格、索引来源和结果输出，需根据实际需求精准设置，各参数说明如下：

• 数据长度（BYT）：指定数据表中每一项数据的字节长度，仅支持3种选择——1=1字节（最大值127）、2=2字节（最大值32767）、4=4字节（最大值214748363），输出地址（OUT）的字节长度需与该参数保持一致，否则会出现数据溢出错误。

• 表容量（N）：指定二进制数据表的总项数，范围为0~255（对应索引编号0~255），即数据表最多可存储256项二进制数据，实际设置时需结合索引范围合理选择，避免资源浪费或索引越界。

• 输入地址（IN）：用于存放索引编号的PMC地址（常用R、D、F地址），该地址存储的数值即为查表时的索引i，其取值必须满足0≤i＜表容量（N），否则会触发错误输出。

• 输出地址（OUT）：用于存储查表结果的PMC地址，字节长度与数据长度（BYT）严格匹配，查表成功后，数据表中对应索引的二进制数据会直接写入该地址，供后续程序调用。

3. 错误输出（W）

W为指令的错误状态输出信号，仅两种状态：当W=1时，说明索引越界（输入地址IN的数值≥表容量N）或数据格式非法（如字节长度不匹配），此时输出地址（OUT）保持不变；当W=0时，说明指令执行正常，查表结果已正确输出到OUT地址。

需注意：CODB指令后的WRT、NOT、SET、RST指令不可使用多线圈输出，仅可指定一个输出线圈，避免程序冲突。

三、工作原理（查表流程）

CODB指令的核心是“索引查表”，整个工作流程分为4步，逻辑清晰，可直接对应编程调试过程：

1. 预先编辑数据表：在PMC编程模式下，光标选中CODB指令，通过菜单栏“数据表”选项，输入N项二进制数据（字节长度与BYT参数一致），数据表索引从0开始依次递增（0、1、2、…、N-1），数据可根据实际需求设置（如倍率值、档位参数等）。

2. 触发指令执行：当ACT=1、RST=0时，指令开始工作，读取输入地址（IN）中存储的数值，将其作为索引i。

3. 查表判断与输出：若索引i满足0≤i＜N，指令将数据表中第i项的二进制数据，写入输出地址（OUT），同时置W=0（正常状态）；若索引i≥N或数据格式非法，指令不执行数据输出，OUT地址保持原有值，同时置W=1（错误状态）。

4. 复位与停止：当RST=1时，错误输出W被复位为0；当ACT=0时，指令停止查表，OUT地址保持当前结果，直至ACT再次置1，重新执行查表操作。

四、编程步骤（实例：切削倍率控制）

以“进给倍率控制”为例，详细说明CODB指令的编程流程，该场景是CODB指令最常用的应用之一，可直接套用至实际机床编程中。

1. 需求明确

用D500作为索引输入地址（索引范围0~9），查表输出2字节二进制倍率值到D600，数据表项对应关系：0→0%（数值0）、1→10%（数值10）、2→20%（数值20）、…、9→254%（数值254），同时通过X0.0复位错误、X0.1触发执行。

2. 梯形图编写

严格按照指令格式设置控制条件和参数，具体如下：

• RST（复位）：X0.0（外接复位按钮，按下时复位错误输出W）；

• ACT（执行）：X0.1（外接触发按钮，按下时执行查表）；

• BYT（数据长度）：2（2字节，匹配倍率值范围0~254）；

• 表容量（N）：10（索引0~9，共10项数据）；

• IN（输入地址）：D500（存储索引编号）；

• OUT（输出地址）：D600（存储查表得到的倍率值）。

3. 数据表设置

光标选中梯形图中的CODB指令，点击菜单栏“数据表”，依次输入10项2字节二进制数值：0、10、20、30、40、50、60、70、80、254，完成数据表编辑（仅PMC编程模式可修改，运行时数据表为只读状态）。

4. 运行效果验证

编程完成后，通过调试验证指令执行效果，确保符合需求：

• 当D500=3（索引3）时，D600=30（对应倍率30%），W=0（正常）；

• 当D500=9（索引9）时，D600=254（对应倍率254%），W=0（正常）；

• 当D500=10（索引10，超出表容量10）时，D600保持不变，W=1（越界报错）；

• 按下X0.0（复位），W=0（错误复位）；松开X0.1（执行），D600保持当前倍率值。

五、常见应用场景

CODB指令因二进制数据处理灵活、数据表容量大，在发那科机床PMC编程中应用广泛，主要集中在以下3类场景：

1. 进给/主轴倍率控制：机床面板波段开关的位置对应索引编号，通过CODB查表输出标准倍率值（0~254%），实现倍率的多档位调节，这是CODB最典型的应用场景。

2. 多档位参数控制：如冷却系统的流量档位、主轴转速档位、液压系统压力档位等，将档位选择信号转换为索引，查表输出预设的控制参数，简化编程逻辑，便于后期调试修改。

3. 自定义数据映射：将IO信号状态、传感器检测值等转换为索引，通过数据表映射为指定的二进制数值（如报警号、工作模式码、设备状态码等），实现信号与数据的灵活对应，适用于复杂的逻辑控制场景。