AGV 是 自动导引运输车（Automated Guided Vehicle） 的英文缩写，又称自动导向搬运车、无人搬运车，是一种以可充电蓄电池为动力来源，配备电磁、光学等自动导引装置，能够沿预设路线自主行驶，具备安全保护和货物移载功能，无需人工驾驶的工业搬运车辆。简单来说，AGV就是工业场景中“自主干活的搬运工”，无需人工操控，就能完成货物的自动搬运、转运任务，是自动化物流系统和柔性制造系统中的核心装备之一，被称为现代物流系统的“动脉”。
自主运行：无需人工驾驶，通过预设程序、导航系统，自主完成行驶、停靠、装卸货等操作，可24小时连续作业，摆脱人工疲劳限制。
精准可控：定位精度高，能精准停靠指定地点，误差可控制在毫米级，满足精密制造、仓储分拣等高精度搬运需求。
柔性灵活：无需铺设固定轨道（部分传统类型需埋设引导线），可根据生产流程、场地布局灵活调整行驶路线，适配不同作业场景的变化需求。
安全可靠：配备完善的安全防护装置（如防撞传感器、急停按钮），能自动避让障碍物、人员，避免碰撞事故，同时可避免人工搬运中的人为失误和安全隐患，尤其适合危险场景作业。
高效节能：运行效率高于人工搬运，能优化物流流程，减少物料积压，且采用蓄电池供电，能耗低、无尾气排放，符合绿色生产需求。
一台完整的AGV主要由4大核心部分组成，协同实现自主搬运功能，同时可组成AGV系统（AGVS）发挥更大作用：
导引导航系统：AGV的“眼睛”，核心负责定位和路径引导，是自主行驶的关键，常见方式有电磁导引、激光导引、磁带导引、惯性导引等，其中激光导引发展较快，定位精准且路线灵活，电磁导引技术成熟、成本较低。
驱动系统：AGV的“腿脚”，为行驶提供动力，由电机、减速器、车轮等组成，根据驱动方式可分为单轮驱动、差轮驱动、全方位驱动等，能实现前进、后退、转向、调速等动作，部分重载AGV可实现大负载搬运（最高可达数百吨）。
控制系统：AGV的“大脑”，分为车载控制系统和地面控制系统，负责接收指令、规划路径、控制行驶速度和姿态，同时对接上位调度系统，实现任务分配、路径优化和实时监控，部分AGV还能实现自动充电、故障报警等功能。
移载系统：AGV的“手臂”，负责货物的装载和卸载，根据作业需求分为辊道式、叉车式、推挽式、牵引式、潜伏式等，适配不同类型、重量的货物搬运，比如辊道式可实现与站台的自动对接，潜伏式可潜入货架底部顶升搬运。
