直角坐标机械手：沿X、Y、Z三个直角坐标轴运动，结构简单、成本低、定位精准，适合简单的搬运、上下料作业，常见于电子、食品行业。
圆柱坐标机械手：沿立柱旋转、升降，同时沿手臂伸缩运动，兼顾灵活性和负载能力，适合机床上下料、仓储搬运。
球坐标机械手：可绕三个坐标轴旋转，运动范围广、姿态灵活，适合复杂的装配、喷涂作业。
SCARA水平多关节机械手：核心为水平手臂+垂直升降，速度快、精度高，专门适配3C电子、医疗领域的精密装配、插件、检测作业。
六轴关节机械手：模拟人体手臂的多关节运动，灵活性最强，可完成复杂轨迹作业（如焊接、打磨、搬运），是目前工业领域应用最广泛的类型，常见于汽车、新能源行业。
