工业电气自动化编程语言

1. 梯形图 LD (Ladder Diagram) 最常用、最基础 模仿继电器电路：触点、线圈、串联并联 优点：直观、电气工程师上手快 适合：逻辑控制、电机启停、联锁保护 代表：西门子、三菱、欧姆龙几乎所有小型项目 2. 功能块图 FBD (Function Block Diagram) 用功能块连线编程：与门、或门、定时器、计数器 图形化，比梯形图更适合复杂逻辑 适合：流程控制、模拟量处理、中型 PLC 代表：西门子 S7-1200/1500、倍福、罗克韦尔 3. 结构化文本 ST (Structured Text) 类 Pascal 高级语言，类似 C / Pascal 支持：if /else/for /while/case / 函数 优点：代码简洁、算法强、适合复杂运算 适合：运动控制、配方计算、PID、S120 工艺控制 现在高端自动化必学 4. 指令表 IL (Instruction List) 类似汇编，一行一条指令 可读性差，现在基本淘汰，很少用 5. 顺序功能图 SFC (Sequential Function Chart) 按步骤 + 转移条件写流程 适合：顺序控制、化工流程、包装机、生产线工序 优点：逻辑清晰、不易乱 代表：西门子 Graph、三菱 SFC