确认直流电机铭牌参数：电枢电压、电枢电流、额定转速、励磁电压、励磁电流
确认设备工况：2象限单向运行/4象限可逆运行、是否需要弱磁高速、速度控制/转矩控制模式
工具准备：万用表、测速表、DriveWindow Light调试软件（可选）、参数记录表
接线全部完成并紧固，主回路、控制回路、励磁回路接线无误，接地可靠
电机空载脱机，首次调试禁止带负载运行，避免参数异常导致飞车、过流故障
确认急停回路正常，外部故障、联锁回路处于正常闭合状态
新机调试、旧设备重装、参数紊乱时，必须执行参数恢复出厂设置，清除历史异常参数，保证调试基准统一。
参数路径：98.02 PARAMETER RESET
设置值 = 1 = ALL PARAMS（恢复全部参数出厂值）
操作：修改参数后断电重启，复位生效
参数路径：98.03 IO DEFAULT RESTORE
设置值 = 1，即刻恢复端子默认功能，无需重启
所有控制精度、保护阈值、励磁运算均基于铭牌参数，必须精准录入，禁止默认通用参数。
参数号 | 参数名称 | 设置说明 |
|---|---|---|
99.01 | MOTOR NAMEPLATE VOLTAGE（电机电枢额定电压） | 严格按照电机铭牌电枢电压录入，常见180V、220V、400V、440V |
99.02 | MOTOR NAMEPLATE CURRENT（电机电枢额定电流） | 录入铭牌额定电枢电流，调速器过载保护以此为基准 |
99.03 | MOTOR NAMEPLATE SPEED（电机额定转速） | 录入电机基速（弱磁调速分界转速），单位r/min |
99.04 | FIELD CURRENT（额定励磁电流） | 按铭牌励磁电流录入，无铭牌则取电机额定电流的10%~15% |
99.05 | FIELD VOLTAGE（励磁电压） | 匹配电机励磁额定电压，常规DC110V/220V |
参数路径：98.04 OPERATION MODE
值 = 0 = 2Q：2象限运行，单向运转、能耗制动，适配单向输送、普通调速场景
值 = 1 = 4Q：4象限运行，正反转可逆、回馈制动，适配起重、卷曲、可逆传动场景
参数路径：98.05 CONTROL SOURCE
0 = KEYPAD：面板控制（调试、检修专用）
1 = TERMINALS：端子控制（现场常规运行模式，启停、调速由端子信号控制）
2 = FIELD BUS：通讯控制（PLC总线远程控制）
录入铭牌参数后必须执行辨识，调速器自动测算电机内阻、励磁特性、调速闭环参数，大幅提升低速稳定性和控制精度。
参数路径：98.06 ID RUN MODE
0 = OFF：关闭辨识
1 = STANDARD：标准辨识（常规电机首选，静止辨识，无需转动电机）
2 = FULL：完整辨识（高精度调速、弱磁工况使用，包含转动辨识）
电机空载脱机，确认无任何负载卡顿
设置98.06为对应辨识模式
面板启动运行，调速器自动完成辨识，全程30~60秒
辨识完成后参数自动保存，自动退出辨识模式
参数号 | 参数名称 | 推荐设置 | 说明 |
|---|---|---|---|
21.01 | SPEED MAX（最大转速） | ≤电机额定转速的110% | 机械超速保护上限，禁止超电机极限转速 |
21.02 | SPEED MIN（最小转速） | 0 r/min | 最低运行转速，根据工艺微调 |
22.01 | ACC TIME（加速时间） | 1~5s（轻载）5~10s（重载） | 0~额定转速加速时长，重载需放缓防过流 |
22.02 | DEC TIME（减速时间） | 与加速时间一致 | 可逆工况可适当延长，防回馈过压 |
23.01 | SPEED P GAIN（速度环比例增益） | 2.0~5.0 | 低速抖动减小数值，响应慢增大数值 |
23.02 | SPEED I TIME（速度环积分时间） | 0.1~0.5s | 消除静差，积分过大响应迟缓 |
控制模式切换：26.05 TORQ MUX（0=速度控制，1=转矩控制）
转矩上限限制：26.01 TORQUE MAX LIMIT，常规设80%~100%，防止过载
转矩给定源：26.07 TORQUE REF SEL，选择模拟量端子/通讯给定
无需弱磁保持默认固定励磁，需要高速弱磁时开启以下参数：
44.01 FLD CTRL MODE（励磁控制模式）：1=EMF CONTROL（开启弱磁）
44.02 FLD WEAKEN START（弱磁起始点）：100%（额定转速开始弱磁）
44.03 FLD MIN LIMIT（最小励磁限制）：30%~40%，防止失磁飞车
DI1：点动JOG1
DI2：点动JOG2
DI3：外部故障（常闭信号，断开报警）
DI4：外部报警/主接触器应答
DI5：急停ESTOP
DI6：故障复位RESET
10.01~10.06：自定义DI端口功能，可设置正转、反转、启停、模式切换
11.01~11.04：DO输出功能，可设置运行中、故障、就绪、制动完成信号
15.01~15.04：模拟量输入量程校准，适配0-10V、4-20mA调速给定
禁止随意放大保护阈值，避免失去过载、过流保护导致设备烧毁。
参数号 | 参数名称 | 推荐值 | 作用 |
|---|---|---|---|
30.01 | OVER CURRENT LIMIT（过流限制） | 150%额定电流 | 瞬时过流保护，短路、卡死快速跳闸 |
30.02 | OVER LOAD LIMIT（过载限制） | 110%~120% | 长时间过载保护，适配轻微波动负载 |
30.05 | SPEED FAULT LIMIT（速度偏差故障） | 10%~15% | 负载卡死、反馈异常时报错停机 |
30.08 | FIELD LOSS PROT（失磁保护） | ON开启 | 防止励磁丢失导致电机飞车 |
参数：98.07 PARAM SAVE，设置=1，自动保存当前所有参数至设备内存，断电不丢失
连接DriveWindow Light软件，读取整机参数并保存为备份文件
设备参数异常时，直接载入备份文件一键还原，无需逐项调试
复位出厂参数 → 录入电机铭牌参数 → 选择运行模式/控制源 → 执行电机辨识 → 设置加减速、转速限制 → 配置IO逻辑 → 整定闭环PID参数 → 设置保护参数 → 空载试运行 → 带负载微调
禁止不做电机辨识直接运行，会导致低速抖动、调速精度差、过流报警
禁止随意加大过流、过载保护参数，存在烧机、飞车风险
弱磁工况必须保留最小励磁限制，严禁励磁为0运行
4象限可逆工况必须匹配合理加减速时间，防止直流过压报警
首次上电严禁带负载启动，必须空载验证运行正常后方可加载
低速抖动：降低速度环比例增益23.01，适当增大积分时间23.02
启动过流：延长加速时间22.01，降低初始转矩增益
减速过压：延长减速时间，4Q机型检查制动单元状态
高速不稳：检查弱磁参数设置，校准励磁最小限制值
上一篇：欧陆590说明书
下一篇：台达VFD-M迷你型变频器
