发那科数控系统的SRAM及FROM

一、SRAM（静态随机存取存储器）

1. 核心定义与工作特性

SRAM是发那科数控系统中用于存储“动态可修改数据”的易失性存储器，其核心特点是读写速度快、响应及时，能够实时记录系统运行过程中的各类可变数据，但断电后数据会丢失，需依靠系统自带的后备电池持续供电，才能保证数据长期保存，这也是其与FROM最核心的区别之一。系统控制器后的电池专门为SRAM供电，避免断电导致数据丢失，同时部分系统配备储能电容，可在更换电池时，保持SRAM内数据约30分钟，为电池更换提供缓冲时间。

2. 主要存储内容

SRAM存储的均为用户及机床运行过程中产生、需要频繁修改或实时调用的数据，是保障机床个性化运行和加工精度的关键，具体包括以下几类核心数据：

• CNC参数：相当于机床的“DNA”，包含轴的配置、伺服参数、进给速度、操作极限等系统配置信息，直接决定机床的运动特性和加工性能。

• 加工相关数据：包括加工程序（G代码、M代码）、刀具补偿数据（刀具长度、直径补偿量）、螺距误差补偿数据（用于修正滚珠丝杠的几何误差，保障加工精度）。

• 用户自定义数据：如宏变量数据（用户自定义的编程变量及计算逻辑）、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据等，简化编程流程）。

• 运行辅助数据：包括PMC参数（可编程机床控制器的参数，控制机床外围设备动作）、操作履历数据（记录机床运行历史，用于故障排查）、伺服波形诊断数据（分析伺服电机工作状态）。

3. 关键使用要点

SRAM的数据安全性直接影响机床正常运行，日常使用和维护需重点关注以下几点：

• 定期检查后备电池电压，电池失效会导致SRAM内所有数据丢失，进而造成机床瘫痪，需及时更换符合规格的电池。

• 定期备份SRAM数据，建议通过存储卡进行备份，备份时需注意一张存储卡仅能备份一台机床的SRAM数据，备份文件名称不可更改，否则无法正常恢复；备份的SRAM数据为二进制格式，无法在计算机上直接读取编辑，仅能通过发那科系统进行操作。

• 进入SRAM备份的BOOT画面，需在系统开机时按住LCD下方右侧第6和第7软键，直至出现BOOT画面，再进行备份或恢复操作。

二、FROM（闪存只读存储器）

1. 核心定义与工作特性

FROM是发那科数控系统中用于存储“固定核心数据”的非易失性存储器，其核心特点是断电后数据不会丢失，无需后备电池供电，数据一经写入（通常由发那科厂家或机床厂家完成），正常使用情况下无法随意修改，仅可通过专用工具或特定操作进行更新，稳定性和可靠性极高。

2. 主要存储内容

FROM存储的是数控系统运行的“基础核心数据”，是系统启动和正常工作的前提，无法由用户随意修改，具体包括：

• 系统软件：发那科数控系统的核心操作系统、CNC控制软件、伺服驱动软件等，相当于系统的“灵魂”，决定系统的基本功能和运行稳定性，如NC基本软件、伺服驱动软件等。

• PMC程序：包括机床厂家编写的可编程机床控制器（PMC）梯形图程序，控制机床的开关、联锁、安全保护等外围动作，部分PMC延时参数也会写入FROM中，无法通过PMC参数修改。

• 固定配置数据：如系统的固有功能参数、宏执行器文件、机床厂定制的基础配置数据等，保障系统与机床的适配性。

• 其他固定数据：在发那科机器人控制系统中，视觉数据（相机设置、校准数据、视觉程序等）也会存储在FROM中，其存储容量受FROM可用容量限制。

3. 关键使用要点

• FROM内数据虽不易丢失，但可能因系统故障、主板损坏或误操作导致数据损坏，因此也需定期备份，可通过专用工具将FROM数据备份至电脑或存储卡。

• 若需更新FROM内的系统软件或PMC程序，需由专业技术人员操作，使用发那科专用软件和工具，避免误操作导致系统瘫痪；更换CPU板或存储器板时，FROM内的数据可能会丢失，需提前做好备份。

• FROM的可用容量会影响可存储数据的多少，如视觉数据的存储数量，可通过示教器的“状态→记忆体”查看可用容量；若容量不足，可通过关闭自动备份、更改自动备份目的地或更换大容量FROM模块等方式解决。

三、SRAM与FROM的核心区别（汇总）