位置控制是伺服电机最核心、最广泛的运行方式，核心目标是精准控制电机轴的旋转角度或直线位移，通过接收位置指令信号（如脉冲信号、总线位置指令），与电机编码器反馈的实际位置进行对比，由伺服驱动器自动调节输出，实现位置闭环控制，确保实际位置与指令位置一致。
伺服驱动器接收上位控制器（PLC、运动控制器）发送的位置指令（常用脉冲+方向信号，或总线位置数据），同时读取电机编码器反馈的实际位置信号，计算两者的位置偏差；根据偏差大小和方向，自动调节输出电流和频率，驱动电机旋转，直至偏差趋近于零，实现精准定位。
电子齿轮比：用于匹配上位指令脉冲与电机实际转动角度，调整定位精度，确保指令脉冲与电机位移精准对应。
位置环增益：影响位置控制的响应速度和稳定性，增益过高易出现定位超调、振动，增益过低则定位响应缓慢、偏差过大。
定位精度：由编码器分辨率、电子齿轮比校准精度决定，常见精度可达±0.01mm（直线）或±0.001°（旋转）。
适用于对定位精度要求高的场景，如：机床工作台进给、机器人关节运动、自动化装配线定位、CNC加工中心主轴定位、电梯门机定位等。
速度控制方式的核心是维持电机以恒定速度运行，不受负载变化影响，通过接收速度指令信号（模拟量信号或总线速度指令），与编码器反馈的实际转速进行对比，实现速度闭环控制，确保电机转速稳定在指令速度范围内，可根据需求调整转速大小和方向。
上位控制器发送速度指令（如0-10V模拟量对应0-额定转速，或总线速度数据），伺服驱动器读取电机编码器反馈的实际转速，计算转速偏差；通过速度环调节输出电压和频率，改变电机运行速度，直至实际转速与指令转速一致，即使负载发生波动（如负载增大），也能快速调整，维持转速稳定。
速度环增益：决定速度响应速度和抗负载扰动能力，增益越高，转速稳定性越好，负载变化时转速波动越小。
转速指令范围：通常为0-额定转速，部分伺服电机支持低速恒转矩运行（如0.1r/min以下），满足低速稳定运行需求。
转速波动率：衡量转速稳定性的关键指标，优质伺服电机的转速波动率可控制在±0.1%以内。
适用于需要恒速运行、调速范围广的场景，如：风机、水泵调速、传送带恒速输送、印刷机滚筒转速控制、包装机恒速运转等。
转矩控制方式的核心是控制电机输出恒定的转矩，转速随负载变化而变化（负载增大，转速降低；负载减小，转速升高），通过接收转矩指令信号，与电机反馈的实际转矩进行对比，实现转矩闭环控制，确保电机输出转矩稳定在指令转矩范围内。
上位控制器发送转矩指令（如0-10V模拟量对应0-额定转矩，或总线转矩数据），伺服驱动器通过检测电机绕组电流（电流与转矩成正比），获取实际输出转矩；计算实际转矩与指令转矩的偏差，调节输出电流，使电机输出转矩稳定在指令值，转速由负载决定，无需额外控制。
转矩环增益：影响转矩响应速度和稳定性，增益过高易出现转矩波动，增益过低则转矩响应滞后。
转矩限制：可设置最大输出转矩，防止电机过载，保护电机和负载设备。
转矩精度：通常控制在±5%以内，部分高精度伺服电机可达到±1%，满足精密负载控制需求。
