三菱PLC通讯协议讲解

1. MELSOFT协议

MELSOFT协议是三菱最基础的私有组态协议，底层基于TCP/IP协议栈，主要用于三菱编程软件（GX Works2/GX Works3）与PLC之间的通信，常用端口为5560，核心功能的是实现程序下载、上载、在线监控、参数调试等运维操作，是PLC调试和日常维护的核心协议。该协议支持面向连接的TCP通信和无连接的UDP广播通信，适配不同的运维场景，数据帧根据功能分为会话管理、数据传输等类型，其中数据传输类帧包含功能码、数据、指令等关键信息，保障通信的准确性。

适用场景：PLC程序调试、参数配置、在线监控，仅适配三菱自身编程软件与PLC的互联，不支持跨品牌设备通信。

2. MC协议（Mitsubishi Communication Protocol）

MC协议是三菱应用最广泛的专有协议，分为多个版本，采用二进制通讯格式，支持串口（RS-232/RS-485）和以太网两种物理传输介质，常用端口为5007。该协议支持点对点和多点通信，通信速率高、稳定性强，可实现PLC内部软元件（X/Y/M/D/T/C）的读写、程序控制、设备状态查询等核心功能，是三菱PLC与HMI、上位机、其他三菱PLC互联的核心协议，某种程度上可替代MELSOFT协议实现部分数据交互功能。

适用场景：三菱PLC与三菱GOT触摸屏、上位机（如组态王、WinCC）、同品牌PLC联动，例如生产线中多台三菱PLC的数据共享、指令下发，是工业现场三菱设备组网的核心协议。

3. FX Network协议

FX Network协议是三菱FX系列中小型PLC专属的高速内部通讯协议，基于RS-485接口，无需额外模块，仅通过内置接口即可实现同型号FX系列PLC间的并行链接或点对点数据交换，最高通信速率可达115.2kbps。该协议采用固定长度帧+周期触发的方式，保障通信的确定性，可通过设定固定通讯周期（如10ms、20ms），实现PLC间I/O状态、寄存器数据的准实时同步，数据帧采用BCC校验（所有字符异或），提升通信可靠性。

适用场景：FX系列PLC（FX2N、FX3U、FX5U等）之间的短距离联动，如小型生产线中两台PLC的协同控制、数据共享，无需复杂配置，通过简单参数设置即可实现通信。

二、三菱支持的通用工业协议（跨品牌互联）

为实现与第三方设备（如西门子PLC、欧姆龙传感器、通用上位机）的互联，三菱PLC也支持主流通用工业协议，无需额外开发，仅需简单配置即可实现跨品牌数据交互，核心包括以下2种：

1. Modbus协议（Modbus RTU/Modbus TCP）

Modbus协议是工业领域最通用的开放协议，分为两种常用类型，适配不同传输介质：

• Modbus RTU：基于串口（RS-485为主、RS-232为辅）传输，采用二进制编码，通信速率灵活（9600bps~115200bps），抗干扰能力强，适合短距离、多节点组网（最多支持256个节点，可通过高阻态收发器扩展），核心用于PLC与第三方传感器、仪表、小型执行器的互联。数据帧由设备地址、功能码、数据区和CRC校验值组成，以3.5个字符时间的静默间隔作为帧边界，确保接收端准确识别。

• Modbus TCP：基于以太网传输，是Modbus RTU的以太网版本，将RTU帧封装在TCP/IP数据包中，通信速率更高（100Mbps/1000Mbps），适合长距离、大数据量传输，用于PLC与上位机（SCADA系统）、跨品牌PLC的互联。例如老旧三菱A系列PLC（仅支持RS-232串口），可通过以太网模块实现Modbus RTU与Modbus TCP的转换，适配现代工业数字化升级需求。

适用场景：跨品牌设备互联，如三菱PLC与西门子PLC、第三方触摸屏、工业仪表的数据交互，是工业现场“打破数据孤岛”的核心协议，几乎所有工业设备都支持该协议。

2. CC-Link系列协议

CC-Link协议是三菱主导的开放式现场总线协议，属于工业以太网协议，包含多个分支（CC-Link IE TSN、CC-Link IE Field Network、CC-Link IE Field Network Basic、传统CC-Link），适配不同规模的工业组网需求。该协议支持高速通信、高可靠性，可实现PLC、变频器、伺服驱动器、传感器等设备的无缝互联，支持主从架构，主站可管理多个从站，实现数据的实时交互与协同控制。

其中，CC-Link IE TSN支持时间敏感网络，可实现多种协议的混连，适配大型复杂生产线；CC-Link IE Field Network Basic则更简洁，适合中小型组网，降低成本。三菱FX5U、Q系列等中高端PLC可直接支持该协议，部分低端PLC需通过专用通讯模块扩展。

适用场景：大型工业生产线、分布式控制系统，如汽车制造、锂电池电芯装配产线，实现多设备、多节点的高速协同控制，满足24小时连续作业的稳定性需求。

三、其他常用补充协议

• SLMP协议：基于TCP/IP的开放式协议，与MC协议报文格式相似，分为3E帧和1E帧两种类型，无需编程，外部设备（如触摸屏、上位机）通过该协议访问PLC时，PLC可自动返回响应报文，通信简单高效，适配三菱中高端PLC（如FX5U、Q系列）。

• Ethernet/IP协议：采用CIP通信协议，是开放式网络协议，可同时适配控制器级和设备级网络，支持与通用以太网混连，三菱FX5U、FX5UC等系列PLC可通过专用Ethernet/IP模块接入该网络，实现与其他支持Ethernet/IP协议的设备互联，最大通信速率可达100Mbps，单段最大传输距离100m。

• Socket通信：基于TCP/UDP协议，通过专用指令实现任意数据收发，可与RFID、条码阅读器等外部设备灵活交互，无需依赖固定协议格式，适配特殊场景的自定义通信需求。